#include "object.h"
#include "world.h"
#include <btRigidBody.h>
#include <btCollisionShape.h>
#include <btDefaultMotionState.h>
#include <btCollisionDispatcher.h>
#include <ISceneNode.h>
#include <ISkinnedMesh.h>
#include <IAnimatedMeshSceneNode.h>